2D- & 3D-
Positionserkennung

2D- & 3D-Positionserkennung – Bildverarbeitungsgestützte Robotersteuerung für flexible Automatisierung

Eine präzise Bauteilpositionierung ist entscheidend für eine zuverlässige roboterbasierte Automatisierung. Mit der 2D- und 3D-Positionserkennung von INOS wissen Industrieroboter jederzeit exakt, wo sich ein Bauteil befindet – für schnelle, präzise und flexible Handhabungs- und Bearbeitungsprozesse in Echtzeit.

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Roboter, die sehen – präzise Positionsdaten in Echtzeit

In automatisierten Produktionsumgebungen treffen Bauteile häufig in unterschiedlichen Positionen ein. Um eine hohe Performance zu gewährleisten, müssen sich Roboter dynamisch an diese Abweichungen anpassen. Hier kommt die Bildverarbeitung ins Spiel. Die bildverarbeitungsgestützte Positionserkennung von INOS bestimmt die exakte Position von Objekten in 2D oder 3D und passt die Roboterbewegungen kontinuierlich schnell, zuverlässig und effizient daran an.

Warum Positionserkennung entscheidend ist

Bildverarbeitungsgestützte Roboterführung

Moderne Fertigung erfordert Flexibilität, kürzere Taktzeiten und eine hohe Variantenvielfalt – ob in der Automobilindustrie, Konsumgüterindustrie oder Luftfahrt. Bildverarbeitungsgestützte Robotersteuerung erhöht die Präzision, reduziert manuelle Eingriffe und sorgt für eine gleichbleibend hohe Prozessqualität.

Skalierbare Hardware- und Softwarelösungen

INOS bietet flexible, schlüsselfertige Systeme bestehend aus:

Modularer Hightech-Sensorik
Prozessspezifischer Bildverarbeitungssoftware
Integrationsoptionen für PC-basierte, Schaltschrank- oder Stand-alone-Lösungen
Ob stationäre Erfassungspunkte oder direkt am Roboter montierte Sensoren – die Systemarchitektur passt sich schnell und effizient an Ihre Automatisierungsumgebung an.

Vielfalt und Kompetenz in Hard- und Software

Als Full-Service-Anbieter unterstützt INOS seine Kund*innen mit intelligenten, modularen Turnkey-Lösungen aus Hard- und Software – alles aus einer Hand und exakt auf Ihre Anforderungen abgestimmt. Ihre Prozesse werden einfach, schnell und effizient automatisiert.

PC-basiert, im Schaltschrank, Panel oder als Stand-alone-Lösung
Ein oder mehrere Hightech-Sensoren
Die INOS Software

Vorteile der INOS Positionserkennung

Gleichbleibende Qualität

Leistungsstarke Bildverarbeitungssensoren überwachen kontinuierlich die tatsächliche Position der Bauteile. Roboter passen ihre Bewegungsbahnen in Echtzeit an, wodurch aufwendige mechanische Anpassungen entfallen und eine reproduzierbare Handhabungspräzision gewährleistet wird.

Wirtschaftlichkeit

Automatisierte Positionserkennung reduziert Engineering- und Materialkosten im Anlagenbau. Gleichzeitig werden Nacharbeit und Ausschuss durch fehlerhafte Handhabung oder Fehlpositionierung minimiert.

Maximale Flexibilität

Durch anpassbare Auflösung, Sichtfeld und Arbeitsabstand sowie die vollständige Skalierbarkeit wird Ihr Automatisierungssystem einfach und flexibel anpassbar – auch bei neuen Produkten oder Prozessänderungen.

Funktionsweise

Vom Bild zur Aktion

Bildverarbeitungssensoren erfassen charakteristische Merkmale eines Werkstücks – einschließlich seiner Lage und Position im Raum. Mathematische Algorithmen berechnen daraus die exakte Position und Orientierung (6 Freiheitsgrade). Weicht die aktuelle Position vom Sollwert ab, erzeugt das System Korrekturdaten, die an die Robotersteuerung zurückgegeben werden. Die Roboterbahn wird automatisch korrigiert und in Echtzeit an die tatsächliche Bauteilposition angepasst.

Flexible Positionserkennung

Teil- und Vollerkennung

Die Positionserkennungssysteme von INOS erfassen vollständige Bauteilposen oder gezielt einzelne Merkmale für präzise Roboteraufgaben (z. B. Bohrungen, Öffnungen oder Montagepunkte). Sensorik, Beleuchtung und Kameras lassen sich flexibel an Ihre Prozessanforderungen anpassen – für präzise Steuerung auch bei anspruchsvollen Fertigungsschritten.

Anwendungsbeispiele aus der Praxis

Die bildverarbeitungsgestützte Roboterpositionierung von INOS kommt in zahlreichen Anwendungen zum Einsatz, bei denen präzise Bauteilpositionierung entscheidend ist. Mögliche Anwendungsfälle sind: