DSN: 分布式网络传感器

DSN传感器系列

   

DSN传感器系列和iSENS传感器系列 一样也是处于应用的需要由简单传感器组建配置而成,如单一激光三角传感器、多线形激光三角传感器、红外线传感器、立体传感器、LED传感器、用于恶劣环境下的具有特殊外壳的传感器,以及其它使用不同测量距离及精确度的传感器等。

与iSENS传感器系列的不同之处

从摄像头、辅助照明的组成部件角度来说,DSN传感器与iSENs传感器有相同的特征。但是DSN传感器并非安装在载重架上,而是将摄像头模块和辅助照明部件分别安装在金属管上这关系到不同的硬件安装密度和坐标变换。

低安装硬件数目&高测量属性密度

DSN传感器安装在尾部是球形的金属管上,使其能够自由地定位在各个方位,完成高密度的传感器的测量任务。尤其是用于间隙与对齐测量的现场测量过道,它们都必须在运动中完成测量操作,各个传感器能够协调工作,不影响其他部件的正常操作极为重要。

坐标变换

由于摄像头与照明辅助设备或激光是分别安装的,对传感器的坐标变换应在现场操作完成。 inos为此开发了一种简单但精确的现场坐标变换方法。这种方法使得坐标变换可以由维护人员完成操作,而无需图像处理专家的专门处理。